Петр I писал: "Я надеюсь со временем ехать водой из Петербурга и в Головинском саду при реке Яузе в Москве встать."
Впоследствии Петр покупает Головинский дворец с усадьбой, замыслив соорудить здесь новый. В 1723 г. по его поручению доктор Бидлоу (бывший первым начальником военного госпиталя) начал устраивать сад, поднимавшийся от Яузы и украшенный фигурными прудами, островками, плотинами, каскадами и другими "затеями". Современники называли этот парк "Версалем на Яузе".
При императрице Анне Иоановне начался новый этап в истории Головинского сада (с 1730 г.). Архитектором Ф.-Б. Растрелли на его верхней террасе был спроектирован дворцово-парковый ансамбль "Анненгоф" в стиле барокко. Усадьба занимала очень большую территорию -- до линии современной Казанской железной дороги. Это был самый большой сад в Москве XVII века.